mv fichiers avec plusieurs `.` dans le nom de fichier

J'ai quelques fichiers que je reçois avec des noms comme (trop nombreux pour faire cela manuellement tous les jours) :

AA.B.txt
WW.C.txt

et je veux les renommer en AA_B.txt et WW_C.txt afin que le code SQL existant fonctionne toujours comme prévu. Pour l'instant, ces fichiers sont ignorés en raison du format filename.letter.txt.

ls fonctionne et me montre ces fichiers :

$ ls -a *.*.txt
AA.B.txt*
ABR.A.txt*
ABR.B.txt*
ABR.C.txt*
ACT.A.txt*

Cependant, une mv échoue :

$ mv *.*.txt *_*.txt
usage: mv [-f | -i | -n] [-v] source target
       mv [-f | -i | -n] [-v] source ... directory

Comment faire correspondre le modèle que j'ai avec ce que je veux ?