Je suis relativement nouveau dans le domaine des réseaux, alors soyez indulgent avec moi si vous le voulez bien. J'utilise Ubuntu 16.04 sur un ordinateur portable. NVIDIA Jetson TX2 . J'ai un Lidar de Velodyne VLP-16 Lite Je suis connecté directement au port Ethernet et je suis connecté à Internet via wlan0. Lorsque je me connecte à eth0 (alias le Lidar) alors que je suis toujours connecté à wlan0, je ne peux pas faire un ping à google. Si je me déconnecte de eth0, l'accès à internet revient comme si j'étais toujours connecté à wlan0.
Première solution Je suis allé dans le gestionnaire de réseau et j'ai modifié les paramètres eth0 pour avoir une ip de 192.168.2.227 et un masque net de 255.255.255.0. J'ai également modifié les routes IPv4 pour inclure l'adresse : 192.168.2.1 et le masque de réseau 255.255.255.0 et cliqué sur le bouton radio "utiliser cette connexion uniquement pour les ressources de son réseau".
Cela m'a permis de me connecter à la fois à l'internet via wlan0 et de communiquer avec le périphérique LIDAR directement via son hôte IP 192.168.2.201 (que j'ai défini).
Alors quel est le problème ? Je crois que je perds des paquets, peut-être de façon aléatoire.
Alors quelle est la question ? Comment puis-je acheminer tout ce qui vient ou va vers une adresse spécifique vers une interface spécifique et faire en sorte que tout le reste aille vers l'autre interface ?
C'est-à-dire : Comment faire en sorte que tout le trafic envoyé à l'adresse IP 192.168.2.201 (moi => le LIDAR) passe par eth0, et que tout le trafic vers l'adresse IP 192.168.2.202 (Lidar => moi) passe par eth0 ? Tout en faisant en sorte que tout le reste passe par wlan0 ?
Actuellement, mon système ressemble à ceci :
ubuntu@VPro-test2:~$ netstat -rn
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags MSS Window irtt Iface
0.0.0.0 192.168.1.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 wlan0
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 0 0 0 eth0
192.168.1.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 wlan0
192.168.2.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
ubuntu@VPro-test2:~$ ip route
default via 192.168.1.1 dev wlan0 proto static metric 600
169.254.0.0/16 dev eth0 scope link metric 1000
192.168.1.0/24 dev wlan0 proto kernel scope link src 192.168.1.45 metric 600
192.168.2.0/24 dev eth0 proto kernel scope link src 192.168.2.202 metric 100
ubuntu@VPro-test2:~$ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:04:4b:8c:c1:0c
inet addr:192.168.2.202 Bcast:192.168.2.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::1a8f:c89c:e32c:8de0/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:131110 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:1494 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:72618144 (72.6 MB) TX bytes:824212 (824.2 KB)
Interrupt:42
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1
RX bytes:2467 (2.4 KB) TX bytes:2467 (2.4 KB)
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:04:4b:8c:c1:0a
inet addr:192.168.1.45 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::9679:8dae:defd:aafa/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:6277 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:382 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:783723 (783.7 KB) TX bytes:49404 (49.4 KB)Je cherche explicitement la configuration pour activer ceci, que ce soit en ligne de commande ou en interface graphique. Merci.
