Comment installer le firmware pour mon adaptateur bluetooth Broadcom 04ca:2012

Ma question initiale était la suivante : Le Bluetooth ne détecte aucun périphérique [Ubuntu 16.04].

mais il a été marqué comme un doublon ; cependant, je n'ai pas pu trouver la solution même ici : Le Bluetooth Broadcom 43142 ne fonctionne pas sur ubuntu

Alors, comment puis-je résoudre ce problème : "Le Bluetooth ne détecte aucun appareil. Il continue juste à chercher et à chercher."

On m'a recommandé de trouver un autre pilote Windows pour cet adaptateur, ce que je ne sais pas faire.

[Edit] Sortie de : dmesg | grep -i blue; rfkill list

[   15.098083] Bluetooth: Core ver 2.21
[   15.098120] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[   15.098128] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[   15.098133] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[   15.098153] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[   17.248294] Bluetooth: hci0 command 0x1001 tx timeout
[   25.241033] Bluetooth: hci0: BCM: Reading local version info failed (-110)
[   25.246820] Bluetooth: hci0: BCM: chip id 70
[   25.263214] Bluetooth: hci0: BCM43142A
[   25.263227] Bluetooth: hci0: BCM (001.001.011) build 0000
[   26.216477] Bluetooth: hci0: BCM (001.001.011) build 0339
[   26.232575] Bluetooth: hci0: Broadcom Bluetooth 4.0 USB
[   26.960425] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   26.960430] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[   26.960438] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
0: phy0: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
1: brcmwl-0: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
2: hci0: Bluetooth
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
3: acer-wireless: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no

J'apprécierais vraiment un peu d'aide ici.

Merci beaucoup d'avance !