Le problème est en fait causé par un problème de mappage de port postgresql dans les fichiers de configuration.
Par défaut, Kali est livré avec postgres 12 (et postgres 13 à partir de 2020.3), mais OpenVAS a besoin de la version 13. Kali configure postgres 12 sur le port 5532 et assigne un port plus élevé (dans ce cas, 5433) pour postgres 13. OpenVAS recherche toujours le port 5432 et voit donc postgres 12 même si la version 13 est installée.
supprimez postgresql 12 si vous le pouvez...sinon
Une solution rapide est d'éditer les lignes "port = " dans le répertoire de l'utilisateur.
/etc/postgresql/12/main/postgresql.conf port = 5433
et
/etc/postgresql/13/main/postgresql.conf port = 5432
en fait, on échange les valeurs des ports.