Avertissement de QEMU : "Le format de l'image n'a pas été spécifié pour 'flash0.img' et la sonde a deviné qu'elle était brute."

J'essaie d'émuler une architecture ARM à l'aide de QEMU. Mon OS hôte est ubuntu 16.04 et l'OS invité dans la machine émulée est également ubuntu 16.04. Voici le tutoriel que je suis en train de suivre :

    sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-efi

    dd if=/dev/zero of=flash0.img bs=1M count=64
    dd if=/usr/share/qemu-efi/QEMU_EFI.fd of=flash0.img conv=notrunc
    dd if=/dev/zero of=flash1.img bs=1M count=64

    sudo qemu-system-arm -m 1024 -cpu cortex-a57 -M virt -nographic -pflash flash0.img -pflash flash1.img -drive if=none,file=xenial-server-cloudimg-arm64-uefi1.img,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -netdev type=tap,id=net0 -device virtio-net-device,netdev=net0,mac=$randmac

Cela me donne l'erreur suivante :

WARNING: Image format was not specified for 'flash0.img' and probing guessed raw.
         Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
         Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.

WARNING: Image format was not specified for 'flash1.img' and probing guessed raw.
         Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
         Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.

C'est la première fois que j'émule une machine dans QEMU. Votre aide serait très appréciée.

Merci d'avance.