Les réponses suggèrent toutes de modifier le système de fichiers sur l'USB live, ce qui n'est pas vraiment possible sans reconstruire l'image ISO entière, d'après ce que j'ai compris.
Je pense que la raison pour laquelle mon problème, et celui de l'OP, s'est produit est que nous avons coché la case pour l'installation de logiciels tiers dans l'installateur, et ensuite coché la case pour la gestion du démarrage sécurisé par MOK comme requis, mais nous n'avons pas pu terminer l'installation et avons laissé l'ordinateur dans un état où il s'attendait à démarrer le gestionnaire MOK au prochain démarrage avec un chemin qui existe dans le système Ubuntu, mais pas sur l'USB Live.
Pour résoudre ce problème, j'ai fait un étrange contournement. J'ai suivi les instructions pour l'installation d'Ubuntu par Wubi comme prévu aquí Puis, après avoir redémarré mon ordinateur, Wubi a réussi à lancer le gestionnaire MOK et bien que je n'aie pas effectué de gestion MOK, il semble que cela ait empêché l'ordinateur de s'attendre à trouver un gestionnaire MOK au démarrage, et lorsque j'ai essayé de démarrer à partir d'une clé USB, cela a soudainement fonctionné. Ensuite, j'ai simplement supprimé l'installation Wubi et tous les fichiers Wubi et j'ai installé Ubuntu de la manière habituelle en utilisant la Live USB.
Je peux me tromper dans mes hypothèses, mais après avoir essayé plusieurs USB et plusieurs images ISO Ubuntu différentes, c'est ce qui a finalement fonctionné.
Note : Ce que je décris dans cette réponse nécessite que vous ayez Windows installé, ce qui n'est peut-être pas le cas. Si vous ne l'avez pas, vous pourriez être en mesure de le résoudre d'une manière similaire en démarrant un système qui a Grub et le gestionnaire MOK sur lui.