ffmpeg tue mon flux audio

Je suis en train de convertir un tas de vidéos avi en mkv, en utilisant simplement ffmpeg -i "foo.avi" "foo.mkv" . Maintenant, j'ai le problème suivant : dans mon fichier MKV de sortie, il y a un flux vidéo (bien) mais seulement le premier flux audio de mon fichier original. J'ai pensé à mapper chaque flux manuellement avec -map 0:1 etc, mais il doit y avoir un moyen de dire à ffmpeg de garder tous les flux dans l'ordre original ? Merci.