Par défaut, la machine virtuelle dispose d'une connexion NAT au réseau local, ce qui signifie qu'elle ne dispose pas de sa propre adresse IP "réelle". Si vous configurez à la place une connexion pontée, vous pouvez utiliser des méthodes de partage de fichiers normales à partir du PC virtuel, par exemple le partage de fichiers Windows (y compris SAMBA sous Linux/Unix/etc.) ou NFS. Bien entendu, la machine virtuelle doit être en cours d'exécution.
Il est également possible de monter une VDI en tant que disque sous le système d'exploitation hôte, mais je ne connais pas les détails de cette opération sur un hôte XP et je pense que vous devez arrêter (plutôt que suspendre) le système d'exploitation invité pour éviter la corruption du disque dur.