Problème de mise à niveau de 20.04 à 22.04

Aujourd'hui j'ai essayé de mettre à jour mon Linux Ubuntu plusieurs fois, j'ai rencontré un problème montré dans l'image ci-jointe, les messages ont montré (Fail to fetch.... esm package, unauthorized 401 error plus une adresse I.P écrite en dernier), un moyen de résoudre ce problème ? le problème s'est manifesté ici