Autorisation pour les applications snap Arduino et Erreur d'ouverture du port série '/dev/ttyACM0' pour une autre application Arduino

J'ai installé deux Arduino IDE dans mon Ubuntu un installé à partir de l'application logicielle qui a problème d'accès aux lecteurs montables de mon PC et par ce post quid il n'a pas résolu :

sudo snap connect arduino:removable-media

cette erreur :

so@so-notebook:~$ sudo snap connect arduino:removable-media
error: snap "arduino" has no plug named "removable-media"

et un autre en téléchargeant le fichier d'application depuis le site Arduino, qui a un problème de connexion au port usb comme ceci :

Arduino: 1.8.5 (Linux), Board: "Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

Error opening serial port '/dev/ttyACM0'. Try consulting the documentation at http://playground.arduino.cc/Linux/All#Permission

ce problème résolu par ces codes de ces instructions :

[sudo usermod -a -G dialout $USER][2]

[sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0][2]

mais dans cette situation l'une de mes applications Arduino peut se connecter au matériel via le port USB, mais ne peut pas se connecter aux lecteurs montables comme ceci :

et un autre est vis-versa. comme ceci :

alors comment le réparer ?

Merci.