Si l'USB ne fonctionne pas pour vous comme pour moi, ou si votre disque n'est pas USB, mais eSata... vous devrez peut-être accéder au périphérique brut.
c'est possible, mais pas disponible sur l'interface habituelle.
http://www.virtualbox.org/manual/ch09.html#rawdisk
LISEZ LES INFORMATIONS CI-DESSUS ! Sinon, vous risquez de perdre des données !
voici la référence pour les personnes qui ont déjà lu ce qui précède et qui veulent juste la référence (je sais que ça va probablement me prendre quelques mois...)
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename sdd.vmdk -rawdisk /dev/sdd
Ensuite, allez dans l'interface, avec la machine éteinte (non suspendue) et ajoutez un nouveau disque, choisissez le vmdk que vous venez de créer, démarrez-le et voilà.