la construction avec g++ échoue : que signifie error : declaration of '.... throw ....' has a different exception specifier ... ?

J'essaie d'installer une "boîte à outils" pour un appareil laser ( http://sicktoolbox.sourceforge.net/docs/sicktoolbox-quickstart.pdf ) et j'obtiens ce message lorsque j'essaie de le construire (commande dans la section 5.2) :

    Building Sick LMS mex...
    Building with 'g++'.
    /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.cc
    :131:48: error: declaration of ‘SickToolbox::SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor() throw 
    (SickToolbox::SickThreadException)’ has a different exception specifier
    In file included from /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMS.hh:
    24:0,from /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.cc:24:0,
    /home/ark3420/SICK/sicktoolbox-1.0.1/matlab/../c++/drivers/lms/sicklms-1.0/SickLMSBufferMonitor.hh:44:5: error: 
    from previous declaration ‘SickToolbox::SickLMSBufferMonitor::~SickLMSBufferMonitor() noexcept (true)’
    ./build_mex: Build failed!

J'apprécie tout indice sur ce que je pourrais faire pour résoudre ce problème. Le problème est que cette boîte à outils a été écrite il y a quelques années, à l'époque d'Ubuntu 7, donc je suppose que cela peut faire partie du problème !

merci d'avance