Comment formater le disque dur

J'ai installé ubuntu bootable sur des disques durs mais maintenant je ne peux pas les formater avec le programme Disk Utility. Lorsque j'essaie de formater, il est indiqué "Une ou plusieurs partitions sont occupées sur /dev/sdb" pour les deux disques durs. Existe-t-il un moyen de formater ces disques ?

EDIT : Avec le programme "Disk Utility", lorsque je sélectionne l'un des disques durs, il affiche 3 volumes ;

99 MB FAT
111 GB EXT4
9 GB UNKNOWN

Je ne peux pas formater ce volume inconnu.

Avec le programme Gparted, il ne montre pas de volume inconnu mais seulement 111GB EXT4.