Cela se produit en raison de l'absence de certaines clés GPG. Pour résoudre ce problème, ouvrez un terminal et exécutez les commandes suivantes :
sudo apt-get update
Vous obtiendrez une erreur indiquant qu'une clé publique n'est pas disponible. Notez la chaîne de la clé ( après le NO_PUBKEY ; ex : D6B6DB186A68F637 )
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv XXXXX
Remplacer le XXXXX par la chaîne de caractères de la clé
eg : gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv D6B6DB186A68F637
gpg --export --armor XXXXX | sudo apt-key add -
eg : gpg --export --armor D6B6DB186A68F637 | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
Essayez à nouveau de mettre à jour votre système.
Voici un post similaire : Erreur "Requires to install untrusted updates" dans Update Manager
J'espère que cela vous aidera.