D'après mon expérience, pas vraiment. Je suis passé de routeurs standard (Linksys, D-Link, Netgear) à des micrologiciels tiers (DD-WRT) et j'ai essayé quelques appareils Cisco (Pix Fw/Router, routeur série 800, WAP 1130) et aucun des appareils Cisco n'était ce que j'appellerais plug and play. En fait, ils démarrent généralement avec des interfaces désactivées, ce qui est plus sûr mais nécessite quelques manipulations. J'ai finalement réussi à faire fonctionner PDM/SDM sur chacun d'entre eux, mais cela m'a demandé un peu de travail et d'expérimentation en CLI. Dans l'un des cas, j'ai dû mettre à niveau ma JVM pour qu'elle fonctionne, car la version installée n'était pas compatible avec le futur (side rant) : J'aimerais vraiment que Cisco apprenne un peu de HTML/Javascript + n'importe quel langage backend comme tout le monde).
Le bon côté des choses est que la documentation de Cisco est très bonne, et qu'il y a beaucoup de bons tutoriels que vous pouvez trouver sur le web. Le matériel et le logiciel sont solides comme le roc ; je n'ai jamais eu à redémarrer l'un des trois en plusieurs mois de fonctionnement. De plus, je préfère le VPN IPsec de Cisco au VPN SSL (OpenVPN) sur les installations DD-WRT.