L'USB ne fonctionne pas pendant un certain temps après le démarrage avec "usb 1-3 : device descriptor read/all, error -110".

J'ai une machine Ubuntu 15.10 qui présente une étrange erreur usb au démarrage.

Le clavier ne fonctionne pas pendant le démarrage. Le système arrive à l'écran de connexion et, pendant environ 30 secondes, le clavier ne fonctionne pas, mais la souris oui. Puis l'écran clignote et le clavier commence à fonctionner.

J'ai vérifié le journal du système et j'ai trouvé

device descriptor read/all, error -110

et ensuite, dans un moment

usb 1-3: device descriptor read/all, error -110
usb 1-3: new high-speed USB device number 4 using xhci_hcd
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: new high-speed USB device number 5 using xhci_hcd
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb usb1-port3: unable to enumerate USB device
usb 1-12: new high-speed USB device number 6 using xhci_hcd
usb 1-12: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=082d
usb 1-12: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=1
usb 1-12: Product: HD Pro Webcam C920
usb 1-12: SerialNumber: 153D0E9F
usb 1-13: new low-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 1-13: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=2005
usb 1-13: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-13: Product: DELL USB Keyboard
usb 1-13: Manufacturer: DELL
usb 1-13: ep 0x81 - rounding interval to 64 microframes, ep desc says 80 microframes

Si j'essaie de me fermer (en utilisant la souris) avant que le clavier ne devienne disponible, j'obtiens un écran noir avec les messages suivants qui apparaissent, un par un :

usb 1-3: device descriptor read/all, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb 1-3: device descriptor read/8, error -110
usb usb1-port3: unable to enumerate USB device

Des idées sur la façon de réparer cela ? S'agit-il d'une erreur de BIOS, de matériel, de pilote ou de service ?