Comment installer une ancienne version de R (3.3.x) avec apt-get ?

J'essaie d'installer une ancienne version de R sous ubuntu. Normalement, je devrais simplement faire :

sudo apt-get install r-base

Mais cela me donne la dernière version 3.4.x, ce que je ne veux pas. Je veux l'ancienne version. Cependant, quand j'essaie :

sudo apt-get install r-base=3.3.3-1

ou quelque chose comme ça, il dit qu'il ne peut pas trouver cette version. J'ai également essayé d'exécuter quelque chose comme ceci :

sudo apt-cache madison r-base

pour voir quelles versions sont disponibles, et seule la plus récente v 3.4.x est disponible. Comment puis-je installer l'ancienne version via apt-get ?