Bash + imprimez une ligne toutes les 10 minutes en bash

Utiliser l'opérateur modulo (syntaxe spécifique à bash) :

if [ $(($counter % 600)) -eq 0 ] ; then
  echo " encore en cours, attendre 10 minutes de plus .."
fi

Ou plus portable :

if [ `expr $counter % 600` -eq 0 ] ; then
  echo " encore en cours, attendre 10 minutes de plus .."
fi

Ce que vous voulez, c'est quelque chose comme ceci :

#10 minutes a partir de maintenant
Increment_Timestamp=$(( $(date +%s) + 600 ))

while [  ...  ]
do
...
...
    # Quand maintenant est il y a 10 minutes, affiche le message.
    if [ $(date +%s) -lt "${Increment_Timestamp}" ]
    then
        ${Increment_Timestamp}=$(( $(date +%s) + 600 ))
        echo "Message"
    fi
done

J'ai ajouté un peu de logique pour vérifier l'heure :

BOOL=true
MINUTES=$(date +"%M")
MINUTES=$(echo $MINUTES | sed 's/^0*//')

if $BOOL ; then
        BOOL=false

        if [ $MINUTES -le "49" ];then
                MINUTES10=$(($MINUTES+10))
        else
                MINUTES10=$(($MINUTES+50))
        fi
fi

if [ $MINUTES10 -eq $MINUTES ];then
        echo "message"
        BOOL=true
fi

Vous voulez probablement le programme sleepenh, qui permet de "dormir de manière précise". Il y a aussi un article de blog sur la façon dont il a été utilisé pour résoudre un problème qui ne nécessitait pas de trop dormir