pourquoi la clé publique utilisée pour authentifier ssh semble-t-elle expirer après un certain temps ?

Comme vous le dites, les clés publiques ou privées n'expirent pas. Ce problème n'est donc probablement pas lié à cela.

Cependant, puisque c'est tout ce que vous dites sur le problème :

Mais ensuite, quelque temps après, il échoue.

nous ne pouvons pas vraiment savoir comment et pour quelle raison il échoue. Vous pouvez activer la sortie de débogage pour obtenir plus d'informations à ce sujet.

Je peux cependant faire une supposition. Une cause fréquente est que le serveur auquel vous essayez de vous connecter a changé son nom de domaine. serveur à cause d'une autre raison - comme la réinstallation du système d'exploitation -, ou son IP a changé. En général, votre client reconnaît tout serveur auquel il tente de se connecter par sa clé publique, et stocke la clé publique ainsi que l'adresse IP à laquelle cette information correspond (dans le fichier known_hosts). Au bout d'un certain temps, ces informations ont tendance à changer, généralement en raison d'un changement d'adresse IP dû au passage à un autre serveur ou à un autre fournisseur d'hébergement, et c'est à ce moment-là que vous devez faire quelque chose. Il ne s'agit pas de générer à nouveau vos clés, mais de rafraîchir les informations sur le serveur et de conserver vos clés telles quelles.

Tout ce qui précède suppose que vous utilisez réellement l'authentification par clé publique comme vous le dites. L'authentification par certificat client est également possible, et dans ce cas, ces certificats expirent bien sûr.