Vous pouvez modifier votre entrée de démarrage tout en étant dans Grub aussi bien.
Il suffit de redémarrer votre PC, et d'attendre que Grub s'affiche. Appuyez ensuite sur "e" sur l'entrée "Ubuntu" pour la modifier.
Recherchez une ligne avec "linux = " ou "kernel = " et ajoutez simplement un "single" à la fin de cette ligne.
Ensuite, appuyez sur F10 pour démarrer cette entrée de démarrage temporairement modifiée. Cela vous donnera un Shell (sans interface graphique) avec les droits de root et vous pourrez éditer le fichier sudoers avec s.th. comme nano /etc/sudoers pour revenir à son état précédent.
Puis redémarrez et c'est fait.