Comment analyser le réseau local à la recherche d'ordinateurs pouvant être connectés en SSH ?

Je suis souvent sur un ordinateur à la maison et je voudrais me connecter en SSH à un autre, mais souvent je ne connais pas l'adresse IP de celui auquel je veux me connecter. Existe-t-il un moyen, à partir de la ligne de commande, d'analyser le réseau local afin de trouver l'ordinateur auquel je veux me connecter ?