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Erreur "ROS download unable to locate package

J'ai Ubuntu 20.04 LTS et je veux télécharger ROS Melodic. J'ai suivi cette instruction depuis aquí .

Après sudo apt install ros-melodic-desktop-full Le terminal de commande s'affiche :

Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

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ldias Points 1655
  1. Assurez-vous de configurer vos dépôts Ubuntu pour autoriser restricted , universe y multiverse . Voir ce pour un guide sur la façon de le faire.

  2. Entrez la commande suivante dans le terminal pour configurer votre ordinateur de manière à ce qu'il accepte les logiciels provenant de packages.ros.org

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  3. Configurez vos clés en entrant les données suivantes dans le terminal :

    curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookupop=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
  4. Mettez à jour vos paquets

    sudo apt update
  5. Maintenant, installez :

    sudo apt install ros-melodic-desktop-full

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