J'ai Ubuntu 20.04 LTS et je veux télécharger ROS Melodic. J'ai suivi cette instruction depuis aquí .
Après sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Le terminal de commande s'affiche :
Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
J'ai Ubuntu 20.04 LTS et je veux télécharger ROS Melodic. J'ai suivi cette instruction depuis aquí .
Après sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Le terminal de commande s'affiche :
Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
Assurez-vous de configurer vos dépôts Ubuntu pour autoriser restricted
, universe
y multiverse
. Voir ce pour un guide sur la façon de le faire.
Entrez la commande suivante dans le terminal pour configurer votre ordinateur de manière à ce qu'il accepte les logiciels provenant de packages.ros.org
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Configurez vos clés en entrant les données suivantes dans le terminal :
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookupop=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
Mettez à jour vos paquets
sudo apt update
Maintenant, installez :
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
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