Pour un projet de robotique, j'ai une boîte Linux de très bas niveau (76 Mo de mémoire vive, processeur à 729 MHz, carte vidéo relativement bonne... oui, nous parlons d'une Nintendo Wii ici) que je veux utiliser pour diffuser la vidéo d'une webcam sur le réseau. Je vais y connecter un client sur le réseau local (le lien le plus lent étant un réseau Ethernet de 100 Mbits). J'ai besoin d'une latence aussi faible que possible car la vidéo sera mon seul mécanisme de retour d'information à distance.
L'ordinateur sur lequel je visualiserai le flux est un ordinateur portable de mauvaise qualité équipé d'une carte graphique intégrée. J'ai donc besoin de quelque chose de relativement léger.
La webcam peut filmer jusqu'à 1280x1024, points bonus pour la transmission à cette résolution.
J'ai besoin d'un logiciel en ligne de commande qui puisse lire la webcam et diffuser la vidéo de manière légère, de préférence en la lisant avec mplayer. Des points bonus pour de l'audio basculable ou des captures d'écran HD à la demande.
