Je suis relativement nouveau dans le monde de Linux et je travaille à la mise en place d'un noyau en temps réel pour des applications robotiques. Je suis sur Ubuntu 14.04, utilisant le noyau 3.14.3 et le patch temps réel 3.14.3-rt5. J'utilise également x86-64.
Il y a une erreur connue où tout le système se bloque sous une certaine charge lorsque la préemption paresseuse est activée. Cela m'est arrivé plusieurs fois maintenant. Ma question est la suivante :
Comment désactiver la préemption paresseuse ?
Je lis pour ajouter NO_PREEMPT_LAZY à la fin de /sys/kernel/debug/sched_features mais lorsque j'essaie de le faire (en utilisant la fonction ~$ sudo vim /sys/kernel/debug/sched_features ), lors de la tentative de sauvegarde et de sortie ( :wq ) Je reçois l'erreur suivante :
"/sys/kernel/debug/sched_features"
"/sys/kernel/debug/sched_features" E667: Fsync failed
WARNING: Original file may be lost or damaged
don't quit the editor until the file is successfully written!
Press ENTER or type command to continueSi quelqu'un pouvait m'aider à passer le cap de vim Fsync failed ou de désactiver la préemption paresseuse d'une autre manière, je vous en serais très reconnaissant.
