Changement de GPU dans Ubuntu 18.04.3 LTS d'une carte AMD à une carte Nvidia

Je suis un nouvel utilisateur d'Ubuntu et j'ai acheté un nouvel ordinateur portable avec un GPU GTX 1650 mais Ubuntu utilise le GPU intégré au CPU. Je voudrais passer au 1650 mais je n'ai pas réussi à le faire... J'ai d'abord essayé d'installer les pilotes pour le 1650 mais il dit que le Prime n'est pas supporté quand j'essaye de le lancer

sudo nvidia-settings

J'ai essayé ceci :

sudo apt install nvidia-prime

et il me dit que Prime est déjà installé...

J'ai cherché une solution de contournement mais rien n'a fonctionné. Avez-vous des suggestions ?

nouvelle SORTIE pour lspci -k | grep -EA3 'VGA|3D|Display' es

01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1f91 (rev a1)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 86d5
    Kernel driver in use: nvidia
    Kernel modules: nvidiafb, nouveau, nvidia_drm, nvidia
--
05:00.0 VGA compatible controller: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD/ATI] Picasso (rev c2)
    Subsystem: Hewlett-Packard Company Device 86d5
    Kernel driver in use: amdgpu
    Kernel modules: amdgpu

Sortie de glxinfo | grep OpenGL :

OpenGL vendor string: X.Org
OpenGL renderer string: AMD RAVEN (DRM 3.27.0, 5.0.0-37-generic, LLVM 8.0.0)
OpenGL core profile version string: 4.5 (Core Profile) Mesa 19.0.8
OpenGL core profile shading language version string: 4.50
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 4.5 (Compatibility Profile) Mesa 19.0.8
OpenGL shading language version string: 4.50
OpenGL context flags: (none)
OpenGL profile mask: compatibility profile
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.2 Mesa 19.0.8
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.20
OpenGL ES profile extensions:

sortie pour prime-select query est :

nvidia

IMPORTANT EDIT ! J'ai purgé les pilotes et les ai réinstallés avec le panneau des pilotes supplémentaires d'ubuntu (les pilotes nvidia 440). J'ai également installé Prime et je sais qu'il indique qu'il y a une erreur. Voici la sortie pour nvidia-settings

ERROR: Unable to load info from any available system

(nvidia-settings:2747): GLib-GObject-CRITICAL **: 15:35:48.650: g_object_unref: assertion 'G_IS_OBJECT (object)' failed
** Message: 15:35:48.657: PRIME: No offloading required. Abort
** Message: 15:35:48.657: PRIME: is it supported? no