Puis-je configurer firefox pour qu'il affiche tous les onglets ?

Vous pouvez le faire dans une certaine mesure sans utiliser d'extension en suivant ces instructions : https://support.mozilla.org/en-US/questions/1253108 . Il est limité à un minimum de 50px.

(1) In a new tab, type or paste about:config in the address bar and
    press Enter/Return.
    Click the button promising to be careful or accepting the risk.

(2) In the search box above the list, type or paste tabm and pause while
    the list is filtered

(3) Double-click the browser.tabs.tabMinWidth preference to display a
    dialog where you can edit the default value of 76 to your
    preferred value (no lower than 50, no higher than 225), then
    click OK 

Je n'ai pas trouvé les extensions mentionnées dans les deux réponses précédentes.

L'extension de la réponse de magicandre1981 vous permet de définir la largeur minimale uniquement à 40, Largeur d'onglet personnalisée vous permet de fixer la largeur minimale à 20