Puis-je faire en sorte que l'audio avec un seul canal stéréo soit diffusé par les deux enceintes ?

Cela dépend en grande partie de l'application de lecture vidéo que vous utilisez. C'est très facile à réaliser en utilisant mplayer par exemple :

$ mplayer some_file.avi -af channels=1

Si vous utilisez VLC, lorsque vous regardez une vidéo, cliquez sur l'écran avec le bouton droit de la souris et vous pouvez sélectionner une stéréo pure, ou un seul canal, à traiter comme l'audio de la piste.