Pandaboard se plante au démarrage ou se fige après quelques minutes

Je viens de recevoir mon Pandaboard ES (rev B) et j'ai des problèmes après avoir installé ubuntu-omap4-addons.

Une fois que j'ai copié l'image ubuntu-12.04-preinstalled-desktop-armhf+omap4.img sur ma carte sd et que j'ai démarré le pandaboard avec, j'exécute les commandes suivantes :

sudo add-apt-repository ppa:tiomap-dev/release
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install ubuntu-omap4-extras

A la fin de l'installation de ubuntu-omap4-extras, Ubuntu m'indique qu'un problème survient lors de l'affichage de la console :

ldconfig deferred processing now taking place

En cliquant sur "signaler le problème", j'apprends que le problème concerne pvr-omap4-dkms. J'ai lu quelque part que cela peut arriver et qu'il est préférable de réinstaller pvr-omap4-dkms. Ce que je fais en exécutant :

sudo apt-get install --reinstall pvr-omap4-dkms

Je rebondis.

Ensuite, la carte a parfois des difficultés à démarrer Ubuntu : elle se fige pendant la page de chargement, la seule action que je puisse faire est de débrancher la carte pour la redémarrer. D'autres fois, Ubuntu se charge avec succès mais se bloque à un autre moment aléatoire, entre 20 et 40 minutes.

J'ai cherché sur Internet un bug similaire et j'ai trouvé ceci : https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux-ti-omap4/+bug/971091

Alors j'ai tapé ça :

update-rc.d ondemand disable
apt-get -y install cpufrequtils
echo 'ENABLE="true"
GOVERNOR="performance"
MAX_SPEED="0"
MIN_SPEED="0"' > /etc/default/cpufrequtils
cpufreq-set -r -g performance
reboot

Mais cela ne semble pas résoudre le problème.

Autre détail : au démarrage, avant l'écran de chargement d'Ubuntu (quand il y a les deux pingouins affichés :)), il affiche ceci :

[0.297271] CPU1: Unknown IPI message 0x1
[0.308990] omap_hwmod: mcpdm: _wait_target_ready error: -16
[0.354705] omap_mux_get_by_name: Could not find signal uart1_cts.uart1_cts
[0.354766] omap_hwmod_mux_init: Could not allocate device mux entry
[2.107086] thermal_get_slope:Getting slope is not supported for domain gpu
[2.107116] thermal_get_offset:Getting offset is not supported for domain gpu
[2.107299] stm_fw: vendor driver stm_ti1.0 registered
[8.725555] OMAPRPC: Registration of OMAPRPC rpmsg service returned 0! debug=0

Une idée de ce qui peut clocher ? Je ne suis pas très doué avec Ubuntu, donc toute aide sera appréciée.

A la vôtre !

Meach