Console interactif de script SSH nécessitant des caractères échappés

Je voudrais modifier ma connexion SSH existante via un script shell. Donc si j'exécute un script existant à distance, je voudrais qu'il ouvre un nouveau port à tunneliser.

Interactivement je peux le faire via:

ubuntu@6c1a17c3864c:~$ ~C
ssh> -R 9000:localhost:9000

Comme cela est beaucoup plus clair que je ne pourrais le faire: https://unix.stackexchange.com/questions/33557/using-an-already-established-ssh-channel.

Idéalement, je voudrais utiliser un script shell pour interagir via les caractères échappés pour ajuster la connexion existante.

J'ai essayé quelque chose comme:

#!/bin/bash 
# Tentative 1
echo -n '\r\f \~\~C -L 9000:localhost:9000'
# Tentative 2
echo -e '\r\f\~\C -R 9000:localhost:9000'
printf '\~\C -L 9000:localhost:9000'
netstat -taln

Ainsi que quelques autres combinaisons.

J'ai vérifié que à la fois echo et printf sont des commandes internes au shell.

J'utilise Bash 4.3.11 x86_64-pc-linux-gnu.