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Installer DJI Onboard SDK sur ROS Kinetic et Ubuntu 16.04 LTS sans apt-get

Je ne suis pas encore très expert avec Ubuntu et j'essaie actuellement d'installer le DJI onboard SDK package for ROS kinetic qui est une version beta pour Ubuntu 16.04 LTS donc il ne supporte pas apt-get Je vais essayer de l'installer en utilisant sudo dpkg -i . Ma question est la suivante : est-il nécessaire d'avoir le fichier .deb dans le paquet pour pouvoir utiliser cette commande ou existe-t-il d'autres extensions ?

Le paquet est compatible avec Ubuntu 14, mais je ne souhaite pas changer de système d'exploitation pour le moment.

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Aritra Sur Roy Points 1

Si vous avez confiance en la source du paquet, je vous recommande de télécharger les scripts d'installation depuis leur site officiel et de les exécuter. Le fait est que les développeurs fournissent la dernière version du paquetage requis qui peut ou non être disponible à partir de apt-get des référentiels.

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