Remplacement de "su user_with_sudo ; sudo -s" pour un utilisateur sans droits sudo ?

Supposons que j'aie deux comptes d'utilisateur :

• (sans aucune autorisation sudo)
• user_with_sudo (avec toutes les permissions sudo)

Maintenant, je suis connecté en tant que user mais veut faire quelque chose comme root par exemple, passer à un Bash racine complet. sudo -s ne fonctionnera pas car je ne suis pas un sudoer.

Je dois donc d'abord passer à un utilisateur sudoer :

su user_with_sudo

Et entrez le mot de passe.

Je suis maintenant connecté en tant que user_with_sudo et je peux appeler sudo -s mais je dois entrer à nouveau le même mot de passe, ce qui est un peu ennuyeux.

Existe-t-il une commande qui permet de passer à un utilisateur sudoer et d'exécuter une commande en tant que root en ne tapant le mot de passe qu'une seule fois ? En fait, existe-t-il un substitut à une seule commande pour :

su user_with_sudo
(enter password)
sudo -s
(enter same password again)