Vous n'avez pas besoin d'installer Python 3.4 car il existe une version de pygame prête pour la 3.5. Ouvrez un terminal (appuyez sur Ctrl + Alt + T ), et exécutez :
sudo apt install python3-pip
pip3 install pygame
La dernière commande donne la sortie :
Collecting pygame
Downloading pygame-1.9.2rc1-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl (10.0MB)
100% || 10.0MB 54kB/s
Installing collected packages: pygame
Successfully installed pygame
Notez le cp35
ce qui signifie que c'est pour Python 3.5. Cela peut être vérifié :
$ python3
Python 3.5.2+ (default, Sep 22 2016, 12:18:14)
[GCC 6.2.0 20160927] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pygame
>>>
Notez l'absence d'erreur lors de son importation.
Crédit à une autre réponse traitant du même problème sous Windows .