Autossh demande un mot de passe lorsqu'il est exécuté avec sudo (ou depuis upstart)

J'ai un emploi de débutant /etc/init/tunnel.conf :

description "SSH Tunnel"

start on (net-device-up IFACE=eth0)
stop on runlevel[016]

respawn

exec autossh -nNT -o ServerAliveInterval=15 -R 12345:localhost:22 myuser@myserver

Lorsque je regarde le /var/log/upstart/tunnel.log :

Permission denied, please try again.
Permission denied, please try again.
Permission denied (publickey,gssapi-with-mic,password).

mais si j'essaie à partir du terminal

autossh -R 12345:localhost:22 myuser@myserver

Il se connecte à mon serveur sans me demander de mot de passe (j'ai copié les clés SSH).

Lorsque je l'exécute en utilisant sudo :

sudo autossh -R 12345:localhost:22 myuser@myserver

Il me demande le mot de passe de myserver, donc je suppose que c'est le problème que j'ai avec le job upstart. Pourquoi SSH me demande un mot de passe alors que je l'exécute en tant que root ?