La capture d'écran de votre question montre GNOME 2.3x, pas Xfce.
Il suffit donc d'installer MATE DE (qui est un dérivé de GNOME 2 utilisant des composants logiciels modernes) comme dans Ubuntu MATE par
sudo apt-get install ubuntu-mate-desktop^
sur n'importe quelle version d'Ubuntu LTS comme 18.04 LTS ou 20.04 LTS et vous obtiendrez l'aspect et la convivialité nécessaires.
Ou installez Ubuntu MATE à partir de son support d'installation.
Ensuite, changez la disposition du panneau en traditionnel à partir de MATE Tweak et profitez-en :
En utilisant Xfce, qui est installable par sudo apt-get install xubuntu-desktop^
vous pouvez obtenir une certaine similitude en lançant Xfce4 Panel Profiles (par l'installation de xfce4-panel-profiles
et d'exécuter ensuite la commande portant le même nom) pour sélectionner le paquet GNOME 2 profil, mais System nous manquera :