J'ai eu le même problème sur Ubuntu 20.04 avec mon casque Bluetooth Pixus. Le gestionnaire Bluetooth d'Ubuntu a vu les écouteurs et les a correctement connectés, mais ALSA ne les a pas vus.
Vous pouvez vérifier la liste des appareils Bluetooth en commandant
bluetoothctl devices
et vous pouvez vérifier les sorties de l'ALSA par la commande
pactl list sinks short
La solution que j'ai trouvée est de définir l'option ControllerMode à bredr dans le fichier /etc/bluetooth/main.conf.
# Restricts all controllers to the specified transport. Default value
# is "dual", i.e. both BR/EDR and LE enabled (when supported by the HW).
# Possible values: "dual", "bredr", "le"
#ControllerMode = dual
ControllerMode = bredr
Lorsque vous avez modifié l'option redémarrer le service Bluetooth
sudo gedit /etc/bluetooth/main.conf
sudo systemctl restart bluetooth
Branchez ensuite à nouveau le casque et vérifiez que l'ALSA le voit. Si c'est le cas, il doit être affiché comme sortie disponible dans les paramètres sonores d'ubuntu.
pactl list sinks short
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