Convertir uniquement une piste vidéo et audio spécifique avec ffmpeg

Je possède un fichier MKV (vidui.mkv) avec 6 pistes dedans.

Piste 1 - vidéo - xvid - 1920x1080
Piste 2 - vidéo - xvid - 720x576
Piste 3 - audio -  AAC - 1240kbps - Anglais
Piste 4 - audio -  AAC - 648kbps - Espagnol
Piste 5 - audio -  AAC - 648kbps - Commentaire 1
Piste 6 - audio -  AAC - 648kbps - Commentaire 2

Je veux convertir le fichier ci-dessus en format mp4 avec une vidéo h264 et un audio AC3. Je veux également convertir la piste 1 (vidéo) et la piste 5 (audio).

Si j'utilise

ffmpeg.exe -i vidui.mkv -f mp4 -vcodec libx264 -acodec ac3 -crf 20 -sn -n vidui.mp4

il convertit la première piste vidéo et la première piste audio, mais ce que je voudrais qu'il fasse, c'est convertir la piste 1 et la piste 5.