youtube-dl --help
explique comment :
Options de post-traitement:
-x, --extract-audio convertir les fichiers vidéo en audio seulement
(nécessite ffmpeg ou avconv et
ffprobe ou avprobe)
--audio-format FORMAT "best", "aac", "vorbis", "mp3", "m4a",
"opus" ou "wav" ; meilleur par défaut
--audio-quality QUALITY qualité audio ffmpeg/avconv
spécification, insérer une valeur entre
0 (meilleur) et 9 (pire) pour VBR ou une
bitrate spécifique comme 128K (défaut 5)
Jetez également un œil à ma réponse ici qui décrit comment télécharger uniquement l'audio au lieu de d'abord télécharger la vidéo+audio et ensuite jeter la vidéo ce qui est simplement gaspiller.