Cisco ASA 5505 Problème de routage intra-interface

J'ai la topologie du réseau dans le lien suivant, merci de vous y référer : http://www.gigapac.com/wp-content/uploads/2012/03/topology.png

1. Un VPN IPSec de site à site est en cours d'exécution entre les deux routeurs Cisco.
2. Le pare-feu ASA possède deux interfaces e0/0 (extérieur) et e0/1 (intérieur) et est actuellement configuré pour agir en tant que passerelle par défaut pour le PC du réseau local.
3. J'ai également ajouté une route dans l'ASA qui achemine 192.168.51.0/24 via 192.168.139.253 (inside) interface.
4. Le PC ayant l'adresse IP 192.168.139.21 ne peut pas établir de connexion RDP à 192.168.51.21. Mais lorsque je configure une route statique dans le PC et la route 192.168.51.0/24 via 192.168.139.253, la session RDP fonctionne.

5. J'ai également activé la commande suivante :

   same-security-traffic permit intra-interface

Mais rien n'y fait. Dois-je faire "no nat-control" ou faire des traductions statiques ?