faire en sorte que nautilus ne demande plus de mot de passe lors du montage d'un disque

Mon ordinateur de bureau possède un autre disque dur que j'ai l'intention d'utiliser pour le stockage de données et le problème est que Nautilus demande toujours un mot de passe lorsqu'il essaie de monter ce disque.

De même, lorsque j'essaie d'accéder au lecteur à partir du terminal, j'obtiens

ls: cannot open directory '/media/luca/Storage/': Permission denied

Je dois donc toujours utiliser sudo pour effectuer des opérations sur les fichiers de ce répertoire.

Existe-t-il un moyen de supprimer cette restriction ? Comment puis-je monter automatiquement ce disque sans avoir à spécifier mon mot de passe à chaque fois ou sans avoir à utiliser la fonction sudo à chaque fois que je dois accéder à des fichiers sur ce disque ?

J'utilise ubuntu 18.04.