J'essaie d'installer un noyau temps réel dans Lucid pour des travaux de robotique. Ma préférence va à RTLinux ( http://rtlinuxfree.com ) par Wind River Systems. Je vois aussi qu'il y a un paquet nommé "linux-rt" dans les dépôts, et sa description est : "noyau Linux Realtime (RT) complet".
Ma question est la suivante : s'agit-il de la même chose ? Si ce n'est pas le cas, quelles sont les différences entre les deux et quels sont les avantages et les inconvénients de chacun ?
Il semble que leur nom soit similaire, mais pas exactement le même.
En consultant le paquet Ubuntu
http://packages.ubuntu.com/lucid-updates/linux-rt
Ils font référence à "http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG\_PREEMPT\_RT\_Patch", qui est 404. En regardant http://rt.wiki.kernel.org J'ai finalement été redirigé vers
https://wiki.ubuntu.com/RealTime
D'après la faq, le noyau linux-rt n'est plus maintenu et est (était) basé sur le noyau ubuntu (patché).
La page que vous avez référencée, RTLinux, semble être un projet séparé, basé sur un noyau vanille qui n'est pas celui d'Ubuntu.
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