Je suis conscient de la première ligne, c'est évident, et pour la deuxième ligne, je pense que seules ces quelques extensions sont autorisées, et la troisième ligne, je suppose, interdit tout autre type de fichier.
Je ne suis pas sûr que mes suppositions soient correctes, et si le fichier htaccess donné interdit le téléchargement d'autres types de fichiers indésirables comme php ou zip, ou exe....
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !(\.jpg|\.jpeg|\.pdf|\.png)
RewriteRule ^(.*)$ - [F]