La solution de @Noraj fonctionne bien pour Ubuntu 18.04. Ajout de quelques exemples pratiques pour la synchronisation de Google Drive via Insync, et Synology cloud-drive. Je ne veux pas qu'ils retardent le démarrage.
Pour google-drive :
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=Insync
GenericName=Insync
Comment=Launch Insync
Icon=insync
Categories=Network;
Exec=insync start
TryExec=insync
Terminal=false
X-GNOME-Autostart-Delay=60
Et pour le cloud-drive :
[Desktop Entry]
Name=Synology Drive Client
Comment=Synology Drive Client
Exec=synology-drive autostart
Icon=/opt/Synology/SynologyDrive/images/ico_72_cloud_station.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Network;FileTransfer;
X-GNOME-Autostart-Delay=75
Les deux fichiers se trouvent à l'adresse suivante $HOME/.config/autostart
si vous avez installé les applications et choisi de les rendre commencer à l'ouverture de la session .