Vous pouvez modifier votre fichier /etc/fstab pour y inclure ce dernier élément et le disque devrait être monté avec des autorisations de lecture/écriture (les éléments en gras sont universels et les deux premiers doivent correspondre à votre installation). Dans cet exemple, mon périphérique est /dev/sda3, mon emplacement de montage est /mnt/common, mon identifiant d'utilisateur/de groupe est 1000 (valeur par défaut dans Ubuntu, à modifier si la vôtre est différente) :
/dev/sda3 /mnt/common hfsplus user,auto,uid=1000,gid=1000 0 0
Il se peut que vous deviez modifier les autorisations sur votre emplacement de montage (/mnt/common dans cet exemple). L'exemple suivant définit la lecture/écriture à tout le monde, mais je l'ajusterais pour n'autoriser l'accès qu'à des personnes/groupes spécifiques plutôt qu'à tout le monde pour des raisons de sécurité.
sudo chmod -R 777 /mnt/common