Trois excellentes réponses qui démontrent la flexibilité de linux. Et c'est toujours une bonne idée de se familiariser avec les opérations de base en ligne de commande. Personnellement, je préfère une approche hybride et j'essaie d'utiliser mc (midnight commander) lorsqu'il est disponible.
sudo apt-get install mc
l'obtiendra pour vous. Les tyrannosaures survivants comme moi pourraient remarquer la ressemblance avec Norton commander de l'époque DOS. Son fonctionnement est assez intuitif. Vous disposez de deux panneaux. Vous passez de l'un à l'autre à l'aide de la touche TAB. Il existe des raccourcis clavier Fn pour les opérations de base, comme afficher, éditer, copier, déplacer, renommer, supprimer, etc.
Dans votre cas, tout ce que vous avez à faire est de taper mc dans votre fenêtre de terminal et de naviguer vers le dossier parent dans un panneau, le dossier enfant dans l'autre. Sélectionnez ensuite le panneau parent et appuyez sur + puis sur entrée. Cela sélectionnera tous les fichiers et dossiers du panneau. Avec les touches fléchées, allez en haut du dossier Child1 et appuyez sur la touche Ins. Appuyez maintenant sur F5 et tout le contenu sélectionné sera copié dans l'autre panneau (qui se trouve dans le dossier Child1).
Je ne fournis ces informations que dans un souci d'exhaustivité et pour mieux démontrer la variété des solutions disponibles. N'hésitez pas à apprendre les commandes de base de Linux et leurs variantes. Vous pouvez toujours compter sur le fait qu'elles sont disponibles du bout des doigts sur n'importe quel système.