Redémarrer tomcat à distance

J'essaie de redémarrer mon tomcat version 5 sur un serveur centos depuis ma boîte de développement. Je peux me connecter en tant qu'utilisateur normal (pas root) mais j'ai besoin de pouvoir redémarrer le service. Il y a un fichier de configuration que je peux modifier ou un groupe dans lequel mon utilisateur doit être pour pouvoir redémarrer le service tomcat5 ?

EDIT : Je vais exécuter cette tâche dans Ant, et sudo ne fonctionnera pas pour cela car Ant ne vous donne pas de terminal virtuel.

EDIT Le problème est le suivant : voici l'erreur lorsque j'essaie de redémarrer tomcat en tant que root via ant.

ssh root@server.com /sbin/service tomcat5 restart

restartTomcat:
 [exec] Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal.

Il est exécuté en tant que root, qui a les privilèges ssh. La commande telle quelle fonctionne bien.

EDIT

vi /etc/sudoers (EDIT: please use visudo instead)
comment out: #Default requiretty

Ceci corrige l'élément tty. Il fonctionne maintenant comme l'utilisateur normal.

Voici ma cible de fourmis

<target name="restartTomcat">
  <exec executable="/usr/bin/ssh">
    <arg line="user@server.com sudo /sbin/service tomcat5 restart"/>
  </exec>
</target>