Vous pouvez le faire facilement grâce à desktop plasma scripts comme ceci :
le masquage automatique est activé :
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'autohide';
désactivation du masquage automatique :
var panel = panelById(panelIds[0])
panel.hiding = 'none';
La mauvaise nouvelle, c'est qu'il n'y a aucun moyen de programmer les exécuter le script. quand vous le souhaitez, à l'exception peut-être d'une sorte d'automatisation par le clavier et la souris.
Le plus proche que vous puissiez obtenir (par cette discussion sur le forum KDE ) est d'ouvrir le script dans la console de bureau via
qdbus org.kde.plasma-desktop /MainApplication \
loadScriptInInteractiveConsole /path/to/js/file
Il y a bug #238817 dans KDE Bugzilla à ce sujet.