Cela a fonctionné pour moi sur 10.10 : sudo apt-get install mozplugger
Je pense que j'avais installé acroread (je n'en suis pas sûr, car il ne fonctionnait pas), j'ai donc dû modifier un peu mozplugger pour le faire fonctionner en ajoutant une seule ligne : repeat noisy swallow(evince) fill: evince "$file"
Mon fichier se présente donc comme suit :
sudo gedit /etc/mozpluggerrc
text/x-pdf:pdf:PDF file
ACROREAD()
[...]
repeat noisy swallow(evince) fill: evince "$file"
[...]
repeat noisy fill exits: evince "$file"
application/x-dvi:dvi:DVI file [...]
J'ai redémarré Firefox, ça marche très bien. (dans FF, sous edit > preferences > applications > PDF Document, il est dit "Use MozPlugger 1.13.3 handler")
(désolé de faire remonter un vieux message, mais il est apparu lors d'une recherche sur Google)