Pour Ubuntu 18.04 LTS, vous devez installer le fichier paquet correspondant avec cette bibliothèque
sudo apt-get install libsfml-system2.4
et d'autres bibliothèques similaires utilisant
sudo apt-get install libsfml-window2.4 libsfml-graphics2.4 libsfml-audio2.4
ou les installer tous, y compris les en-têtes de développement, par
sudo apt-get install libsfml-dev
Sur les versions plus récentes d'Ubuntu (à partir de 20.04 LTS), vous devez télécharger manuellement les paquets deb du dépôt 18.04 LTS de ces bibliothèques en procédant comme suit
cd ~/Downloads
wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/libs/libsfml/libsfml-audio2.4_2.4.2+dfsg-4_amd64.deb
wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/libs/libsfml/libsfml-graphics2.4_2.4.2+dfsg-4_amd64.deb
wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/libs/libsfml/libsfml-network2.4_2.4.2+dfsg-4_amd64.deb
wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/libs/libsfml/libsfml-system2.4_2.4.2+dfsg-4_amd64.deb
wget -c http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/libs/libsfml/libsfml-window2.4_2.4.2+dfsg-4_amd64.deb
sudo apt-get install ./libsfml*.deb
et de profiter du jeu.