Je suis en train d'essayer d'exécuter un exemple de MOBS - Mobile Robot Simulator, je tente d'installer les prérequis et d'exécuter l'exemple, mais je suis nouveau sur linux donc je ne comprends pas comment effectuer ces étapes :
1. XView
Pour l'interface utilisateur.
Au moins les inclusions et la bibliothèque xview- et olgx!
2. DevGuide
Le générateur d'interfaces. Pour la recompilation, les inclusions et
les bibliothèques guide et guidexv doivent être disponibles.
(définir la variable GUIDEHOME sur le répertoire devguide)
3. Bibliothèque PVM
Pour la communication entre les processus différents.
4. OpenInventor (de SGI)
Cela est nécessaire pour la génération de la vue caméra.Et ceci :
Maintenant définissez la variable d'environnement MOBS_HOME et ajoutez $MOBS_HOME/bin.$(HOSTTYPE)
et $MOBS_HOME/cmd à votre variable d'environnement path.
Exemples de commandes à ajouter à votre script de démarrage '.cshrc' si vous avez
décompressé les packages dans votre répertoire personnel.
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# ajouts dans .cshrc
if (-d ~/mobs) then
setenv MOBS_HOME ~/mobs
set path = ( $path $MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE )
endif
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NOTE : Le serveur ivd utilise la variable MOBS_HOME pour faire référence aux
fichiers dans le répertoire $MOBS_HOME/iv.
Ajoutez maintenant au moins le répertoire bin dans lequel le programme ivd_server est
stocké à votre fichier .pvm-hosts.
Exemple de fichier '.pvm-hosts' si vous avez un SGI nommé 'munch' et un SUN4 nommé
'salvador':
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# première entrée : nom de l'ordinateur
# deuxième entrée : emplacement des exécutables
#
# pvm-exemples
salvador ep=/home/stolz/mobs/bin.sun4
munch ep=/home/stolz/mobs/bin.iris4d
#
## ou plus élégamment :
##* ep=$MOBS_HOME/bin.$HOSTTYPE
##salvador
##munch
...........................................................................J'essaie mais linux est très différent des programmes d'installation Windows. Quelqu'un pourrait-il m'aider s'il vous plaît ?
Vous pouvez le télécharger depuis ici.
