Comment configurer un script ou un document pour le lancer depuis la barre supérieure ou latérale?

Ce que vous voulez faire est de créer un lanceur personnalisé pour vos scripts/documents. Vous pouvez le faire dans un éditeur de texte avec ce qui suit :

[Desktop Entry]
Name = NOM_AFFICHÉ
Exec = COMMANDE_À_EXÉCUTER
Icon = NOM_OU_CHEMIN

Sauvegardez simplement le fichier avec une extension .desktop et rendez-le exécutable. Si vous le sauvegardez dans ~/.local/share/applications, le lanceur sera accessible via le Dash. Le fait de le glisser dans la barre de lancement le fixera là-bas. La ligne exec pour ouvrir un document ou un lien web devrait simplement être xdg-open FICHIER pour ouvrir avec un programme par défaut. Pour en savoir plus sur les spécifications du fichier de lanceur, consultez ici.

Comme raccourci de glisser-déposer pour ajouter des fichiers aux lanceurs pour une exécution rapide via des listes rapides ou des mini-dashes, consultez Drawers dans le Centre de logiciels à l'achat, ou vous pouvez l'installer via ppa gratuitement (il y aura juste un rappel tous les 100 utilisations pour faire un don, sauf si vous faites un don).